REXROTH力士樂四通伺服閥4WS2EM型

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REXROTH力士樂四通伺服閥4WS（E）2EM10-5X/...型閥為電驅動，2級四通伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A10形。它們主要用于位置，力和速度控制閉環。

這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套內的控制閥芯，閥芯通過一機械發虧連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞上的*磁鐵產生一個力，這個力作用到扭矩管上產生一個力矩。由于擋板，通過一連桿連接到扭矩管的噴嘴擋板離開控制噴嘴的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用在控制閥芯的前工作面，壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一個執行器與回油腔連接。

 控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上，控制閥芯不斷改變位置，知道反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。
　閥芯的形成和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比，不管如何考慮，流量由壓力差決定
　4WS2EM10-5X/（外控電子放大器又稱伺服放大器）用于控制閥，將模擬輸入信號（給定值）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥
 4WSE2EM10-5X/和4WSE2ED 10-5X/（內置放大器）它內置于力矩馬達的蓋板內的插頭，用于模擬輸入信號的放大，閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。
 4WSE2ED 10-5X/這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應*傳感器獲得。通過內置放大器，*傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳導力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由于電信號的閉環放大，使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下發薪位于零點。這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。
特征：可以當三通使用，無磨損閥芯反饋元件，三種可選控制模式，中心固定可互換控制閥套，控制閥套壓力腔間隙密封，無O型圈，*級的過濾可外部進行，閥和內置放大器已調節和測試。

力士樂伺服閥，REXROT伺服閥，力士樂4WS2E型伺服方向閥

力士樂Rexroth伺服換向閥4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV-102  

R900698790 HUELSE 4WS2E.10-4X/45E              R900696885 HUELSE 4WS2E.10-4X/75E
R900690645 KAPPE 4WS2E. 10 -4X/              R900684799 GEHAEUSE 4WS2E. 10 -4X/1.STUFE
R900648179 HUELSE 4WS2E.10-4X/75C-24
R900643682 DUESE 0,2 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/                                                        R900643681 DUESE 0,27 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643680 DUESE 0,4 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/
R900643679 DUESE 0,5 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2E.10-43/                                                          R900637136 DUESE 0,3 M8X1,0 X17,5 SW3 4WS2EM10-42/
R900622564 HUELSE 4WS2E.10-4X/60E                      R900622528 HUELSE 4WS2E.10-4X/20E       R900621358 HUELSE 4WS2E.10-4X/30E             R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV